10
Требованиям
,
которые
применяются
к
троакару
для
лапароскопическойфиброхолангиоскопии
и
литоэкстракции
,
соответствует
форма
троакара
в
виде
полой
изогнутой
металлической
трубки
,
с
толщиной
стенки
1
мм
и
внешним
диаметром
7– 10
мм
,
и
стилетом
,
состоящим
из
цилиндрического
стержня
,
присоединенной
к
нему
витой
пружины
и
режущего
инструмента
.
При
создании
стилета
для
троакара
также
были
применены
математические
расчеты
.
Расчеты
на
основе
метода
конечных
элементов
,
показали
,
что
пружина
с
диаметром
8
мм
,
диаметром
прутка
1,2
мм
и
шагом
крутки
1,2
мм
удовлетворяет
поставленным
условиям
для
троакара
с
радиусом
кривизны
,
превышающим
80
мм
,
при
этом
в
материале
пружины
не
возникают
пластические
остаточные
деформации
.
Коэффициент
трения
витков
пружины
о
внутреннюю
поверхность
устройства
принимался
равным
0,1.
С
учетом
того
,
что
минимальный
радиус
кривизны
троакара
должен
превышать
80
мм
,
рассчитывалась
длина
искривленного
участка
,
прямолинейной
части
троакара
,
угол
его
кривизны
с
учетом
анатомии
желчевыводящихпутей
.
Конечным
результатом
проведенных
расчетов
явился
троакар
для
проведения
лапароскопическойтроакарнойфиброхолангиоскопии
и
литоэкстракции
,
которыйпредставляет
собой
полуюметаллическую
трубку
с
заданной
формой
изгиба
,
гибким
стилетом
и
системой
подачи
оптической
среды
в
общий
желчный
проток
для
проведения
холангиоскопии
при
лапароскопическойоперации
2.2.
Разработкаивнедрениеинструментально
-
троакарнойфиброхолангиоскопииилитоэкстракцииприодноэтапном
минимальноинвазивном
хирургическомлечении
В
результате
создания
устройства
и
троакара
для
проведения
фиброхолангиоскопии
и
литоэкстракции
был
разработан
способ
диагностики
и
хирургического
лечении
больных
холецистохолангиолитиазом
как
при
